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Wiederholung lineare Algebra
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Rn als Muster eines Vektorraums, Ortsvektoren; Vektoraddition,
Multiplikation mit Skalar, gemischte Distributivität
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Unterraum, lineares Erzeugnis, lineare Abhängigkeit, Basis, Dimension
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Skalarprodukt, geometrische Deutung, Orthogonalität
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Dreiecksungleichung, Schwarzsche Ungleichung
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Gerade und Ebene in parametrischer Darstellung; Normalenformen für
Gerade und Ebene, Abstand Gerade/Ebene zu Punkt
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Matrizen, Multiplikation von Matrizen mit Vektoren und mit Matrizen; Spalten-
und Zeilenvektoren, Transposition, Symmetrie; Nichtkommutativität
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lineare Abbildungen, Skalierung, Scherung, Drehung, Spiegelung; affine
Abbildungen